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Andy Clark·自由能原理,看凖世界的未来 7

簡介:如我們一般的智能系統如何產生感知、思維、夢境、創造性等現象經驗?或者說,這些現象經驗當真只歸功於你我顱腔中那團「重約3磅的肉質器官」嗎?夜空中的蝙蝠、沙發上的貓、船舷邊的海豚是否擁有這些現象經驗?如果是,這些經驗又會是怎樣的?大腦、身體、行動和環境如何彼此整合,使複雜動力系統得以靈活適應,並得以思索「一切神秘中最為神秘」的那個問題?自達爾文演化論後又一種有望囊括萬物的理念。對終極問題的回答在神經科學、心理學、人工智能與機器人學等多學科交匯處湧現。安迪・克拉克(Andy Clark):蘇格蘭愛丁堡大學哲學、心理學和語言科學學院教授。研究方向含人工智能、具身認知、機器人學和預測心智。 自由能原理與強化學習讀書會啟動…See More
Nov 20
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Andy Clark·自由能原理,看凖世界的未来 6

預測編碼最初是一種為實施信號處理而開發的數據壓縮策略(相關歷史見Shi&Sun, 1999)。以一類基本任務,如圖像傳輸為例,在大多數圖像中,一個像素點的值穩定地預測其鄰近像素點的值,除卻一些例外情況——這些例外情況反映了圖像某些重要的特征,如對象之間的邊界。這意味著:通過僅對意料之外的變動(即真實值與預測值發生偏離之處)進行編碼,一幅圖像的代碼可以由一個「充分知情」的接收裝置進行有效地壓縮。一個最為簡單的預測原則是相鄰的像素點都具有相同的值(如相同的灰度值),當然更為複雜的預測也是完全可能的。只要存在可檢測的規律性,就可以實施預測(進而可以實施特定類型的數據壓縮)。我們感興趣的是真實值與預測值的偏離,它們被量化為實際信號和預測信號之間的差異(即「預測誤差」)。這種數據壓縮策略大大節約了帶寬,而節約帶寬正是20世紀50年代James…See More
Oct 28
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Andy Clark·自由能原理,看凖世界的未来 5

人們為此設計了一系列算法,其中以「睡眠-覺醒法」(wake-sleep algorithm,見Hinton et al., 1995)最為典型,該算法讓識別(recognition)與生成(generation)任務彼此引導,允許系統在迭代評估(iterative estimation)中輪替地訓練兩組權重,以習得識別與生成模型。「睡眠-覺醒法」會使用其下行連接指定隱藏單元的理想(目標)狀態,由此對識別模型的建構進行事實上的自我監督,這是借助生成模型實現的,該生成模型致力於自行激活或——如有些資料所描述的——「憑空生成」特定感覺模式。更重要的是,即便系統一開始只含有隨機分布的一系列低值權重,以上過程仍然可以有效地進行下去(見Hinton,…See More
Oct 21
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Andy Clark·自由能原理,看凖世界的未来 4

以此觀之,預測加工過程是一種典型的「無上限自舉」。舉個例子,要想預測句子中的下一個單詞,熟練掌握英語語法是很有好處的。而熟練掌握英語語法的一條有效途徑,就是尋找最好的辦法預判句子中的下一個單詞。這正是世界本身自然地提供給我們的訓練方式,因為對應句子中下一個單詞的聲音或形狀會緊隨著預測呈現出來。由此,你可以一步步地引導自己建構起關於英語語法的知識,這些知識又會在後續的預測任務中派上用場。如果處理得當,這種自舉(即某種形式的「經驗貝葉斯方法」,見Robbins, 1956)能夠成為一種非常強大的訓練機制。預測驅動學習將變動不居的感知信號視為豐富的、持續可得的、「自舉友好」的免費資源加以利用。世界慷慨而可靠地為我們提供著海量的訓練信號,以資匹配當下做出的預測和實際感知的傳入刺激,無論預測任務在生態意義上是相對基礎的(如預測不斷變化的視覺影像以識別捕食者或獵物)還是相對先進的(如「看見」桌上的咖啡,或預見句子中的下一個單詞)。一些廣為人知的學習算法(learning…See More
Oct 17
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Andy Clark·自由能原理,看凖世界的未来 3

這種刺激分布的模式如何讓具身的、情境化的大腦成為一個具有重大價值的節點(同時也是一個消耗大量新陳代謝能量的器官),以輔助有機體靈活的適應性反應?請注意,這個問題已經與本章開始時不同了:我們不再關心有機體如何在外界環境與自身內部狀態間建立起「映射」(mapping),而是要借助多變的傳入信號本身推斷出信號源(世界)的性質。3. 自舉式學習這看似無望,但預測驅動的學習提供了一個非常強大的方法,讓事情有望柳暗花明。要理解這種方法,我們需要首先回顧一下另一種學習策略:人們會為參與學習的系統安排一個「老師」,但這個「老師」通常不是人類,而是一個自動化信號,其任務是根據當前輸入准確地告訴系統應該做些什麼,或不該再做些什麼。這被稱為「監督式學習」。一些最為著名的監督式學習系統依賴所謂的「誤差反向傳播」(如Rumelhart, Hinton, & Williams, 1986a,b; Clark, 1989,…See More
Oct 12
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Andy Clark·自由能原理,看凖世界的未来 2

2.2采用動物的視角不管是預測,還是(我們將要談到的)行動都需要基於某些知識,這些知識一開始又是從哪兒來的?要獲得這些知識並據此進行預測,我們是否需要首先對環境進行直觀的經驗(看來確實如此)?畢竟獲取知覺經驗不需要預測加工過程的參與,不是麼?要解決這個問題,我們就要將能量模式經由感覺通道的傳遞,和系統產生知覺經驗的過程清楚地區分開來。唯有基於能量模式的傳遞與自上而下的合理預期,我們才能獲得對真實世界的生動知覺。這樣一來,問題就變成了:我們能否基於單純的能量傳遞生成並運用合理的預期?故事的動人之處在於,學習和在線反應或許基於同一類過程(試圖預測當前的感知輸入)。一些學者(Rieke et al., 1997;Eliasmith,…See More
Oct 8
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Andy Clark·自由能原理,看凖世界的未来 1

導語由「萬物解釋者」、倫敦大學學院教授卡爾·弗里斯頓(Karl Friston) 基於著名的「自由能原理」(Free Energy Principle)搭建的預測加工框架,旨在為認知神經科學、認知心理學、認知機器人學,或一切無法繞開認識論前提的實證科學分支提供心智現象的通用機制。哲學家與認知科學家安迪・克拉克(Andy Clark) 將這套雄心勃勃的框架與富有說服力的具身認知相關見解結合起來,試圖為心智現象描繪一套真正意義上的 「大一統理論」。《預測算法:具身智能如何應對不確定性》這部開創性的著作或許將一舉終結身體與心靈的亙古之謎。 1.…See More
Oct 7
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《打開邊界的符號學》中譯本序 9

在這一意義上說,它是更為發達的符號。解釋項作為符號決定著另一符號,這另一符號反過來又充當解釋項:這樣,解釋項通向新的符號過程,發展了符號過程,新的符號便出現了。的確,每當出現新的符號的時候,除了「第一符號」以外,還有「第三符號」,即經過了中介作用的符號、一種響應、具有解釋性的新符號、一個解釋項。因此,一個符號本質上就是一個解釋項(參見Petrilli,1998e:I.1)。解釋項(第三符號)可以是符號(第一符號),而符號(第一符號)也可以是解釋項(已經是第三符號),這一事實使得符號置身於一個開放性的解釋項網絡之中。於是,我們就得到了皮爾斯的無限符號過程的原則,或者叫無限解釋項的原則(參見CP 1.339)。…See More
Aug 5
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《打開邊界的符號學》中譯本序 8

當我們說符號首先是解釋項的時候,我們是說,符號首先是一種響應。我們也可以說,符號是一種反應——但前提是:「反應」得理解為「解釋」(這是查爾斯•莫里斯的行為主義所確立的,它與機械論相對立)。為了避免字面的聯想,我們傾向於使用「誘發—響應」這對術語,而不是「刺激—反應」。即使是對某一刺激(或者更恰當地說,是誘發)所作的「直接」響應,也絕不可能是真正意義上的直接,因為這種響應要以解釋為「中介」。除非我們是研究「反射作用」,否則的話,表達響應就意味著識別誘發,將其置於某一語境,使之與已知行為參數相關聯(這些行為參數可能涉及簡單的行為類型,如獵物—捕食獵物者模式,也可能涉及人類世界中更為復雜的與文化價值相關聯的行為)。因此,符號首先是一種解釋項,是一種響應,通過這種響應的解釋,另外某種東西才能被看作符號,從而成為被解釋項,而且,還能夠生成一個開放的、由其他符號組成的符號鏈。符號呈現出不同程度的多義性和單義性。信號可以定義為相對單義的符號,或者更恰當地說,是一種多義程度較低的符號。 I.3 配角:解釋項假如符號是符號過程中的主要演員,那麼,解釋項就是其必不可少的配角。…See More
Jul 30
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《打開邊界的符號學》中譯本序 7

這部由西比奧克和羅蘭•波斯納、克勞斯•羅伯林主編的作品共計四卷,三千多頁,呈現了來自35個國家175位作者的178篇文章。它代表了描寫符號學和應用符號學的最新研究現狀;它已不僅僅是單個學科甚至跨學科領域研究的文集。其觸角伸向了醫學、物理學、化學、生物學、心理學、社會學、經濟學、數學、邏輯學、語法學、文體學、詩學、音樂學、美學、哲學等等。該指南依據第一至第三章的文章所闡述的總體符號學總的原則,收錄的文章不僅僅局限於跟人類文化(包括社會機構、日常人類交際、機器信息加工、科學研究中的人類認知過程、文學作品、音樂和其他各種藝術的生產與闡釋,等等)相關的符號過程的研究。除了這些方面(即人類文化的研究)以外,該指南還呈現了涉及人類以外動物的、涉及有機體新陳代謝的、涉及所有生物行為的符號過程和交際活動的研究。 I.2…See More
Jul 21
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《打開邊界的符號學》中譯本序 6

在《符號形式哲學》(Cassirer,1923—1929)中,恩斯特•卡西爾將symbol用作sign的同義詞。人通過符號建構文化,因此是一種符號動物。符號與符號形式相關聯,這催生了卡西爾的符號理性批判,或者說,對文化的不同方面(包括語言、神話和宗教)的批判。對於奧格登和理查茲來說(Ogden與Richards,1923),symbol也表示sign。他們的符號模式是從符號(他們稱為symbol)、思維(或指稱關係)與指稱物之間的相互關係來呈現意義的。在西格蒙德•弗洛伊德的思想中,一個symbol是一種特殊的符號。事實上,對於弗洛伊德和後來具有精神分析傾向的思想家來說,一個symbol就是一種特別的符號,就揭示無意識而言,它是表示各種精神的或夢的活動的符號。無意識以被象徵物的符號表現意識,與此同時產生一種屏蔽和保護功能。 對於皮爾斯來說,symbol也是一種特殊的符號:它是一種「由於習慣(我使用這個術語包括自然傾向)的緣故」所導致的符號(CP…See More
Jul 17
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《打開邊界的符號學》中譯本序 5 導言:步入符號學之旅

其目的是進行診斷和預後,並針對即將走向自我毀滅的全球化的世界,提出可能的療法,為總體化、為健康的符號過程創造美好的未來。第十,權當結語:整個計劃描繪了具有巴里—萊切符號學學派特色的符號學的方向,我們對其施以洗禮,將它命名為符號倫理學。導言:步入符號學之旅I.1…See More
Jul 15
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《打開邊界的符號學》中譯本序 4

一般符號理論所提出的一般符號模式的建構不可基於言語符號。這種語言本位主義的符號學研究方法建立於下述謬誤的基礎之上:我們研究任何類型的符號唯有通過言說、通過言語符號才能完成。關於一般符號模式的建構,我們的模式應該使符號最難以進行言語翻譯、最具抵抗力、最難以簡化、最具他性。有一種符號對這些特征作出了響應,那就是音樂符號,亦即音樂語言。音樂符號回避了話語的帝國主義。因此,音樂符號的研究不能使用符號論中實際發生的語言本位主義符號學研究方法。第二,理解為一般符號理論的符號學必須是音樂符號學。換言之,一般符號理論應該參照音樂語言符號,以此驗證其本身的一般特征,驗證其作為普通符號學的效力。這不是將符號學應用於音樂的問題,而是建構一種考慮音樂的符號學研究方法:在這一意義上,「音樂」是主格而不是賓格。第三,普通符號學是音樂符號學的一個直接結果是:一般符號理論將音樂的基本要素作為它的方法論條件:傾聽的能力。符號學方法論即傾聽方法論。傾聽是應答性理解的解釋項,傾聽具有好客的氣度:它歡迎其他符號,歡迎他者符號,歡迎具有他性的符號(一些符號的他性程度如此之高,我們一般只能以否定形式對其命名,即,非言語符號)進入…See More
Jul 3
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《打開邊界的符號學》中譯本序 3

這就是與世界和他者身體之間具有重要的、牢不可摧的關係的身體。關注中心由身份(無論是個體的,如自我意識,還是集體的,即社團、歷史性語言或整個文化系統)向異他性的轉移本身就是一種哥白尼式革命(Ponzio,1997a)。隨著這樣的革命中心轉移,巴赫金的對話理性批判不僅開始質疑西方哲學總的趨向,而且還質疑催生西方哲學的文化主流趨向。將符號學從語言本位主義中解放出來的過程應該歸功於音樂語言。相對於符號學和其他符號和語言科學,音樂被證明是依據言語語言范式難以對付的主題。音樂語言是對語音本位主義的符號過程研究方法抵制最強烈的語言。音樂符號學必須回答這一問題:「哪種符號學是音樂符號學?」當涉及音樂時,符號學必須做好質疑自己的范疇和方法的准備。在符號學是「音樂符號學」的條件下,音樂可以理解為符號過程。此處的「音樂符號學」不是指應用於音樂的符號學,而是指音樂的符號學視角。若沒有聆聽,音樂則不可設想,所以,音樂符號學就是傾聽符號學。符號學應該首先采取傾聽的態度,而不是依據業已存在的范疇質疑不同的符號類型。總體符號學之總體性不僅是從范圍來理解,更是從傾聽的能力來理解(參見Ponzio,1993a:138—1…See More
Jun 26
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《打開邊界的符號學》中譯本序 2

符號的解釋項是第一個符號在解釋者心中創造的另一個符號,「一個對等的符號,或者也許是一個更為發達的符號」(Peirce,CP…See More
Jun 25
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《打開邊界的符號學》中譯本序 1

作為一般理論、一門科學或一門學說,今天的符號學漸趨成為「總體符號學」;此處的「總體」表明一種方向、一種趨勢、一項工程。因此,總體符號學是打開邊界的符號學。符號、傳達、解釋是生物專有的特權。憑借「總體性」或「全局性」方法走近符號學,對「符號的生命」的研究立刻與對「生命的符號」的關注聯系起來。符號過程源於生命最初的萌芽。而今天的符號科學幾乎完全局限於帶有人類本位主義、語言本位主義、語音本位主義、字母本位主義和種族本位主義偏見的、「研究社會生活內部的符號生命的科學」(索緒爾語)。無論如何,「傳達」不是內部的內容外顯的外位化過程。按照這種理念,傳達好比一種電子任務,它由一個生命(電子任務發佈者)發出,發生於被視作起點的電子任務發佈者和另一個被視作終點的生命(接收者)之間,因此,傳達就發生於一個充當信息發佈者角色的生命與另一個充當信息接收者的生命之間。根據這一模式,由一種能夠傳達的生命,一種首先存在,然後傳達的生命,亦即,一種先於、獨立於其傳達行為而存在的生命。但恰恰相反,本書作者持有的觀點是,傳達就是生物特有的特征,就是存在的條件,就是生命的條件。四卷本巨著《符號學:自然與文化的符號理論基礎指…See More
Jun 17

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Andy Clark·自由能原理,看凖世界的未来 7

Posted on October 18, 2024 at 6:18pm 0 Comments

簡介:如我們一般的智能系統如何產生感知、思維、夢境、創造性等現象經驗?或者說,這些現象經驗當真只歸功於你我顱腔中那團「重約3磅的肉質器官」嗎?夜空中的蝙蝠、沙發上的貓、船舷邊的海豚是否擁有這些現象經驗?如果是,這些經驗又會是怎樣的?大腦、身體、行動和環境如何彼此整合,使複雜動力系統得以靈活適應,並得以思索「一切神秘中最為神秘」的那個問題?

自達爾文演化論後又一種有望囊括萬物的理念。對終極問題的回答在神經科學、心理學、人工智能與機器人學等多學科交匯處湧現。

安迪・克拉克(Andy Clark):蘇格蘭愛丁堡大學哲學、心理學和語言科學學院教授。研究方向含人工智能、具身認知、機器人學和預測心智。…



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Andy Clark·自由能原理,看凖世界的未来 6

Posted on September 13, 2024 at 12:00pm 0 Comments

預測編碼最初是一種為實施信號處理而開發的數據壓縮策略(相關歷史見Shi&Sun, 1999)。以一類基本任務,如圖像傳輸為例,在大多數圖像中,一個像素點的值穩定地預測其鄰近像素點的值,除卻一些例外情況——這些例外情況反映了圖像某些重要的特征,如對象之間的邊界。這意味著:通過僅對意料之外的變動(即真實值與預測值發生偏離之處)進行編碼,一幅圖像的代碼可以由一個「充分知情」的接收裝置進行有效地壓縮。一個最為簡單的預測原則是相鄰的像素點都具有相同的值(如相同的灰度值),當然更為複雜的預測也是完全可能的。只要存在可檢測的規律性,就可以實施預測(進而可以實施特定類型的數據壓縮)。我們感興趣的是真實值與預測值的偏離,它們被量化為實際信號和預測信號之間的差異(即「預測誤差」)。這種數據壓縮策略大大節約了帶寬,而節約帶寬正是20世紀50年代James…

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Andy Clark·自由能原理,看凖世界的未来 5

Posted on September 7, 2024 at 12:00pm 0 Comments

人們為此設計了一系列算法,其中以「睡眠-覺醒法」(wake-sleep algorithm,見Hinton et al., 1995)最為典型,該算法讓識別(recognition)與生成(generation)任務彼此引導,允許系統在迭代評估(iterative…

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Andy Clark·自由能原理,看凖世界的未来 4

Posted on September 1, 2024 at 12:00pm 0 Comments

以此觀之,預測加工過程是一種典型的「無上限自舉」。舉個例子,要想預測句子中的下一個單詞,熟練掌握英語語法是很有好處的。而熟練掌握英語語法的一條有效途徑,就是尋找最好的辦法預判句子中的下一個單詞。這正是世界本身自然地提供給我們的訓練方式,因為對應句子中下一個單詞的聲音或形狀會緊隨著預測呈現出來。由此,你可以一步步地引導自己建構起關於英語語法的知識,這些知識又會在後續的預測任務中派上用場。如果處理得當,這種自舉(即某種形式的「經驗貝葉斯方法」,見Robbins, 1956)能夠成為一種非常強大的訓練機制。…

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