簡介：如我們一般的智能系統如何產生感知、思維、夢境、創造性等現象經驗？或者說，這些現象經驗當真只歸功於你我顱腔中那團「重約3磅的肉質器官」嗎？夜空中的蝙蝠、沙發上的貓、船舷邊的海豚是否擁有這些現象經驗？如果是，這些經驗又會是怎樣的？大腦、身體、行動和環境如何彼此整合，使複雜動力系統得以靈活適應，並得以思索「一切神秘中最為神秘」的那個問題？

自達爾文演化論後又一種有望囊括萬物的理念。對終極問題的回答在神經科學、心理學、人工智能與機器人學等多學科交匯處湧現。

安迪・克拉克（Andy Clark）：蘇格蘭愛丁堡大學哲學、心理學和語言科學學院教授。研究方向含人工智能、具身認知、機器人學和預測心智。

自由能原理與強化學習讀書會啟動

自由能原理被認為是「自達爾文自然選擇理論後最包羅萬象的思想」，它試圖從物理、生物和心智的角度提供智能體感知和行動的統一性規律，從第一性原理出發解釋智能體更新認知、探索和改變世界的機制，從而對人工智能，特別是強化學習世界模型、通用人工智能（AGI）研究具有重要啟發意義。

集智俱樂部聯合北京師范大學系統科學學院博士生牟牧雲，南京航空航天大學副教授何真，以及驥智智能科技算法工程師、公眾號 CreateAMind 主編張德祥，共同發起「自由能原理與強化學習讀書會」，希望從自由能原理這個更底層的視角重新審視強化學習世界模型，探討自由能原理、強化學習世界模型，以及腦與意識問題中的預測加工理論等前沿交叉問題，探索這些不同領域背後蘊含的感知和行動的統一原理。

（原題：大腦如何為世界建模？從無監督學習到預測加工｜《預測算法》，《預測算法：具身智能如何應對不確定性》機械工業出版社（2020）Clark, Andy, Surfing Uncertainty: Prediction, Action, and the Embodied Mind；作者：Andy Clark；譯者：劉林澍2024-03-23 原載：https://swarma.org）