旅遊（Tour）來源於拉丁語的“tornare”和希臘語的“tornos”，其含義是“車床或圓圈；圍繞一箇中心點或軸的運動。

最早的旅遊可以追溯到烏爾（美索不達米亞的一座古城，约公元前2350年）國王舒爾吉，雖然國王自詡是為了修路和建造驛站，給其他旅行者提供方便之用。

然後可以追溯到公元前1500年的古埃及，還有海上民族腓尼基人。

在羅馬共和國時期（公元前509年到前27年），富人流行去貝亞這種地方做SPA和海濱度假。

到了現代，世界旅遊組織指旅客的定義是某人出外最少離家55英里（88.5千米）。

旅遊是為了消費、休閒或公幹，到其居住地及工作外的地方進行遊覽活動（至少逗留24小時以上）。

新中國旅遊發展是從改革開放以後，興起是近幾年隨著國家經濟的發展和人民物質水平提高後對精神生活的需求加大而發展，生活節奏的加快也促進了旅遊業的發展。

旅遊：出門在外去遊玩。


另一說法，現代的旅遊就是，從A點去到B點，在旅途中、在到達目的地的遊玩，是對當地文化、民俗、風景。而在古代的商人身上，旅遊不是遊山玩水，而是為了生計，那時候在商人身上還並不能叫做旅遊，但古代商人的這種行為可以算是旅遊的前生。

要說旅遊一詞是什麼時候興起的，那答案肯定是近代了，因為人們只有在解決溫飽的前提下才會去考慮其他的追求，追求物質上的、追求精神上的。發現自己的眼界、認知、靈魂都會得到昇華。有意義的人生，要麼讀萬卷書，要麼行萬里路。

培根將旅遊視為對年輕人的一種教育以及年長者經歷所需。

遊要求以遠足之旅作為前提是進入現代社會以後的事情，它起源於都市生活節奏的緊張和千篇一律，源於工業勞動的枯燥乏味和沉悶，此時需要調劑和變化。因而惟有拉開距離，遠棄此地，才能擺脫單調的生活。

現代工業社會給人們帶來對工業勞動的厭倦，同時也刺激了對休假的需求。當休假被當作一項產業來經營時，也便產生了現代意義上的旅遊。現代旅遊是人們為了休閒、商務和其它目的，離開他們慣常的環境，到某些地方去以及在某些地方停留，但連續停留時間不超過一年的活動。

它由三個要素組成：離開慣常環境的旅行距離；停留時間不超過一年；旅行目的不是就業和移民。現代旅遊系統包括交通運輸子系統、飲食住宿子系統和旅遊文化消費子系統。可以認為這最後一個子系統就是所謂狹義的旅遊業。