東周時期，旅行分類更加清楚，東周人除了沿用殷周以來的說法，以"旅"稱商旅，以"徵"稱軍旅，以"歸"稱婚旅，以"巡"稱天子之旅，以"遷"稱遷徙之旅，特別是他們用"旅"字為中國旅遊史引進了現代"旅遊"的概念。

魏晉南北朝時期興起了“描摹各地名勝風景”的遊記類作品，唐代之後，又興起記錄“旅遊路線”的作品。為了介紹得更詳盡、讓讀者感受的更直觀，機智的勞動人民還出了配圖版的書籍。除了介紹行路路線，書中還記錄了許多名勝古蹟概況，並細心地給出投宿建議、分享食宿交通的收費標準。這些書籍不僅僅起到了旅行指南的作用，更勾起了許多人出遊的熱情。

 “旅遊”一詞，古已有之，較早出現旅遊一詞的文獻可以追溯到南朝(宋齊梁)時沈約（441～513年）的《悲哉行》：“旅遊媚年春，年春媚遊人”。唐 王勃《澗底寒松賦》：“歲八月壬子旅遊於蜀，尋茅溪之澗。”。宋 無名氏《異聞總錄》卷一：“ 臨川畫工黃生，旅遊如廣昌，至秩巴寨，卒長郎巖館之”。明吳承恩《著》：“東園公初晉七袠，言開曼齡，是日高宴……會有京華旅遊淮海浪士，聞之歡喜”。

但旅遊並不是從他們才出現的，早在古代，就有很多大文人，遊山玩水、吟詩對歌，像我們小學學李白、杜甫等詩人的詩歌，多是他們在遊歷祖國山水時創作的，可以說他們是旅遊先行者。