一個水手在汪洋大海裡天氣晴朗的時節從自己的船上放眼四望，觀看其他距離很遠而且彼此變換位置的航船時，常常會陷入懷疑，不敢說那個造成這種位置變換的運動應該歸給這只或那隻船，甚至歸給他自己這隻船。同樣情形，各個行星的路線，從地球看時，是屬於那樣一類的，它使我們單純根據所觀察到的運動無法知道該把本來的運動歸給哪個特定的形體。既然它們的路線很不一律，非常複雜，那就很不容易解釋它們，只有在那些可以說明它們各種運動的學說中選出一個范型，假定這些運動都是准照著它發生的。為了這個目的，天文學家們提出了三種不同的假說，亦即三種假定，並不是把這些假設看成真的，只是把它們看成適於解釋現象的。 

這些假說的第一個是托勒密的。由於它與許多新近的觀察衝突（特別是在金星上觀察到如同月亮上一樣的盈和虧），現在被所有的哲學家一致否棄，所以我在此處不提了。 
第二個假設是哥白尼的，第三個是第谷·布拉赫的。這兩個都僅僅被看成假設，以同樣的方式解釋各種現象，沒有什麼重大區別，只是哥白尼的說法比較簡單一點，清楚一點。誠然，第谷不會有必要去改變它，他並沒有企圖揭露事物的實際真相，與單純的假說相對立。 
哥白尼毫不遲疑地把運動歸給地球，第谷卻要在這一點上糾正他，認為這從物理學觀點看是荒謬的，而且是與人類的共同意見衝突的。但是他並沒有充分注意運動的真正性質，因此，儘管他口頭上堅持地球是靜止的，實際上他卻把多於哥白尼的運動歸給了地球。 
我的主張跟哥白尼和第谷的主張的唯一區別，就在於我建議避免把任何運動歸給地球，這樣就比第谷接近真理，同時比哥白尼謹慎了。我所要提出的假說最為簡捷，可以用來理解各種現象，研究其自然原因。我要把它僅僅看成一種假說（或可以虛假的假定），而不以之為實在的真理。 （王太慶　譯）