羅馬並非從一開始就是帝國。它作為共和國開始升起，帝國只是它榮耀的頂峰。帝國是後來兩千年歐洲再無任何勢力到過的高度。它幾乎征服了整個歐洲。在羅馬從共和國誕生到帝國覆亡的千餘年間，它始終以戰鬥到死的形象生存在世間。它孕育了世界上最多、最傑出的將領。“在歷史上，除此之外，我們再也看不到不間斷的一連串這樣傑出的政治家和統帥。”孟德斯鳩如是說。

在短短的100年間，羅馬送出了西庇阿、馬略、龐培、愷撒、安東尼、奧古斯都，這是一串令每一個時代都戰栗的名字。愷撒是這一連串名字中最耀眼的一個，他從未當上皇帝，但他的名字後來卻成為帝王的頭銜。 

共和國：愷撒死後，羅馬成為帝國。在那之前，它曾有700年共和國的歷史。

按照羅馬的傳說和李維編寫的《羅馬史》，羅馬是特洛伊的後代。傳說中，特洛伊毀滅之夜的大火沒有燒死所有人，維納斯的兒子埃涅阿斯被母親救出，順著小船漂流，開始逃亡。他經過迦太基，迦太基的女王黛朵愛上他，想留他在身邊，但他知道神諭，知道自己的使命是將特洛伊城的命運播種給另一座城，於是忍痛與心愛的女人分開。這離別的一幕後來成為戲劇舞臺上著名的經典。埃涅阿斯最後到達一片平原，定居下來，他的後人在此繁衍生息，這就是羅馬的前身。 

埃涅阿斯之後，又經過很多世代，城邦逐漸擴大其範圍。埃涅阿斯的子孫中有兩兄弟，兄長是國王，弟弟後來篡奪了王位，不但將兄長一家殺死，還將兄長的女兒送去做貞女祭司，以防止她生下後代。可是戰神馬爾斯愛上了她，讓她生下兩個孩子，名叫羅慕路斯和勒莫斯，國王聽到這個消息，命人將兩個嬰兒用籃子扔進河里，拋到荒野，神奇的是，兩個嬰兒如有天佑，被母狼的奶水餵養長大。他們長大後變得強力勇猛，回到城邦煽動公民叛亂，處死了國王，奪回了原本屬於自己的王位，又帶領跟隨他們的隊伍，選擇了一座小山，建立了新的城市。經過天啟和一番爭奪，羅慕路斯成為王，新城也依照他的名字命名為羅馬。羅慕路斯開創了國度的歷史，他為城邦立法，設計新的制度，建立元老院和軍團，讓一切繁榮。他富有領導力，但也不擇手段。因新的羅馬城缺少女人，他們就設計邀請鄰城薩賓人來參加集會，掠奪薩賓婦女，成為羅馬人的妻子，用不夠磊落的手段建立了羅馬功勛。