收錄有5萬多首詩歌的《全唐詩》中，以旅遊為題的詩共6篇，它們是賈島的《旅遊》、李群玉的《旅遊番禺獻梁公》、李昌符的《旅遊傷春》、高適的《東平旅遊奉贈薛太守二十四韻》、王建的《初冬旅遊》、劉滄的《春日旅遊》。

而旅遊一詞在《全唐詩》全部詩句中出現過22次，如“早歲從旅遊，頗諳時俗意”(白居易《適意兩首》)等，除了這些詩句外，到目前為止尚未在我國古代的經典辭書中發現有“旅遊”一詞出現過。如“早歲從旅遊，頗諳時俗意”（白居易《適意兩首》）等，在此恕不一一列出。但是，除了這些詩（句）之外，不可否認的一個事實是，到目前為止尚未在中國古代的經典辭書中發現有“旅遊”一詞出現過。

中國是世界文明古國之一，旅行活動也同樣居世界前列，中國早在公元前22世紀就有了。當時最典型的旅行家大概要數大禹了，他為了疏浚九江十八河，遊覽了大好河山。之後，就是春秋戰國時的老子、孔子了。老子傳道，騎青牛西去。孔子講學周遊列國。漢時張騫出使西域，遠至波斯，今伊朗和敘利亞。唐時玄奘取經到印度，明時鄭和七下西洋，遠至東非海岸，還有大旅行家徐霞客作了遊記。