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Dans cet article, on vous explique le fonctionnement d'un mini drone ! Pour aller à droite, c'est le même principe, mais inversé. Chapitre 2- Principe de fonctionnement et Modélisation d'un drone quadrirotor. 2.1 Sens de rotation des voilures tournantes. 2.2 Mouvements possibles. Car cela permet d'annuler le couple induit par l'effort de chaque moteur pour faire tourner ses hélices. Ce couple découle du principe de l'action et réaction. La stabilité du vol est assurée par l'inversion en alternance de la rotation des hélices. Le sens des pales hélices est donc alterné Un Drone (en Anglais). Un Quadricoptere. Page 2. Principe de fonctionnement Exercice 1) Maitrise du Drone. ○ Le drone dérive naturellement. Principe de base et fonctionnement L'idée d'un drone m'est venu assez naturellement, puisque fonctionnement du gyroscope et de l'accéléromètre.Le gyroscope utilisé dans le drone est un gyroscope de type piézoélectrique. Le principe de fonctionnement global est d'utiliser le phénomène gyroscopique