這些族群被分為土著與非土著兩大類，後者是指移民族群。族群語言方面，亦被歸為4類，這就是土著語言、移民語言、殖民語言以及各種混合語。這些語言中，占優勢的是馬來群島的主流土著語馬來語，現為馬來西亞的國語。不過，各族群差不多都有自己的語言，有的還有方言。一般而言，由於若干族群通用某種語言乃是一個普遍現象，所以，語言往往不能隨意用來作為民族識別的標誌，但是，由於歷史上相對封閉的狀態，在馬來西亞的一些土著中，族群分界與語言分界存在著程度不同的重合情況，所以，族群分佈與語言分佈也在某種程度上呈現出同態性質。而在敘述上，也就方便將族群及其語言結合進行。（本節只涉及馬來人和華人之外的族群及其語言）另外，在馬來西亞也分佈著以下人群：歐亞人（Euraslans，分佈全國）、歐洲人（Europeans，分佈全國）、菲律賓人（Filipino，僅在沙巴分佈）、泰國人(Thai，僅在馬來亞分佈)、越南人(Vietnamese，僅在馬來亞分佈）等。

一、馬來半島的土著及其語言在馬來半島，除馬來人外，還存在3個土著族群。1997年，他們共有106131人，占當時全國人口的0.5%，被通稱做Orang Asli，共由18個部落組成。 

矮黑人（Negrito）。又名Semang人，是半島最古老（據說有25,000年；另一種說法認為他們是公元前8000至公元前1000年的Hoabinhians人的後裔）、人口最少的土著，主要靠近東、西海岸分佈，如吉打、霹靂、吉蘭丹等，由Kensiu、Kintak、Ja-hai、Lanoh、Mendreq和Bateq等部落組成。在體質特征方面，他們與馬來人不同，而與安達曼島、菲律賓、新幾內亞土著相似。根據有關介紹，成年人身高一般為1.5米左右，婦女較矮；膚色為深朱古力色，稍帶光澤；毛色棕黑，頭髮短而卷曲；闊鼻，圓眼，低顴骨；有將上顎前端牙齒銼凹的習俗。矮黑人有自己的語言，屬於孟一高棉語系亞洲語族北亞語支，各部落都有自己的方言。

西諾伊(Senoi)人。為半島人口最多的土著，又名Sakai人，但因該名含有貶義（“奴隸”之義），現已不主張使用。西諾伊人屬於蒙古人種，為Hoabinhians人與新石器時代的耕種人（公元前2000年前後由北方進入馬來半島）的後裔，主要由Temiar、Se-mai、Jahut、Che Wong、Mah Meri(陸達雅克的一支)和Semoq Beri等部落組成，居住於主幹山兩側的山嶺之間。身材較矮黑人稍高，膚色稍淺，頭髮呈波形。語言屬於孟一高棉語系澳亞語族。 

原始馬來人( Melayu Asli)。又名Jakun(惹昆人)，或“未開化的馬來人”，主要居住於半島南部的雪蘭莪、森美蘭、彭亨、柔佛等州，由Semelai、Belandas、Temuan、Jakun、Orang Kanaq、Orang Kuala和Orang Seletar等部落組成。一般認為，約在2000至3000年之間，他們與來自婆羅洲和印度尼西亞島嶼的航海人相遇，發生貿易，受其澳亞語同化，因此具有了“原始馬來人”這一稱號。例外的是Orang Kuala部落，他們是500年前由蘇門答臘島遷來的。原始馬來人族群在體質上都有混血特征，所操語言則為古代馬來語，據說Semelai和Temoq語有所不同，它們更與西諾伊語有某種聯系。